エロゲのRPGおすすめ20選｜エロい冒険に終始興奮させられっぱなし

エロゲのRPGおすすめ20選｜エロい冒険に終始興奮させられっぱなし

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コタロー編集チーム
エロ漫画・アニメなど、オタク趣味のディレクターとライターで構成されたチームが作品の隅々までレビュー。軽いエロからハードエロまで、シコれる作品を紹介していきます。基本的に好きな作品や、シコネタのルーティンになっているオススメばかり！コミケ参加は不可欠で新刊チェックも日々行っています。
今回は18禁（R18）のエロゲRPGを大特集！エロゲにはさまざまなジャンルがありますが、中でもエロゲRPGはやり込み要素が強いとあって、思わずエロシーンに没頭してしまう良作エロゲもたくさんあります。そこで、18禁（R18）のエロゲRPGの中から、panpan編集部がオススメする20作品を一挙にご紹介！オカズにもガッツリ使えるものもありますので、エッチなゲームをお探しの方は、ぜひとも参考にしてみてくださいね。


エロゲ×RPGで120％興奮させられっぱなし！

エロゲ×RPGは評価の高い作品を一度プレイしてみると、想像以上のクオリティに驚きます。エロがメインでRPGのゲーム性はオマケだと思われがちですが、人気を集めるエロゲは王道RPGに匹敵するゲーム性とやり込み性を持っています。ゲームの世界に入り込めばエロ動画や同人エロアニメを超える120％の興奮を味わえますよ！

いつの間にかエロを忘れて　普通に楽しんでいる自分がいた　
引用：DLsite


このように、エロを忘れてゲームにハマっちゃう人も続出しています。そしてゲームの世界に入り込むからこそ、キャラクターとエッチな展開に発展した時に大きな感動を得られるのは、エロゲRPGの大きな魅力です。

また、エロゲRPGはゲームによってシチュエーションやストーリーが様々で、全年齢ゲームにはないわざと負けて楽しむ方法もあります。エロゲRPGは設定やゲームフローがさまざまで一言では表せないくらいの魅力があります。

ここで紹介するエロゲ20作品はバラエティに富んだ内容なので、各ゲームの特徴を見ればエロゲRPGの魅力がひと目で分かります。エロゲRPGに興味がない方も、「エロゲRPGとはどんなものなのか」という興味本位でいいので、最後までご覧になってみてください。


エロゲマニアの筆者がおすすめゲームを厳選！

画質・クオリティー ★☆☆☆☆(1)～★★★★★(5)
ゲームのおもしろさ ★☆☆☆☆(1)～★★★★★(5)
コスパの良さ ★☆☆☆☆(1)～★★★★★(5)
エロさ（ヌケる度） ★☆☆☆☆(1)～★★★★★(5)

私はエロゲ歴13年で、これまでRPG系だけでも100本以上のゲームをプレイしてきました。今でも最初にプレイしたエロゲRPGを、苦労してクリアした時に見たエロシーンの興奮を忘れられません。そんな筆者が数あるエロゲRPGの中でも厳選した20本をピックアップする中で、上記の表にある4つの項目を重視しました。

｢画質･クオリティ｣はバトル画面、フィールド、エロシーンなどのグラフィックや映像のリアル度および興奮度。｢ゲームの面白さ｣はRPGゲームとして楽しくプレイできるか。｢コスパの良さ｣は価格に対するボリュームやクオリティに加え再プレイ頻度によるゲームの保存価値。｢エロさ（ヌケる度）｣はエロシーンに対するオナニーのオカズとしての有効性です。

以上の4項目による5段階評価を明記していますので、紹介するエロゲRPGの特徴やおすすめ度を一目で理解して頂けること間違いナシです。


おすすめの「RPG」エロゲー早見表

エロゲタイトル 一言紹介
ランス10 30年近くの歴史を持つ、名作エロゲシリーズの集大成
もんむす・くえすと！ ぱらどっくすRPG中章 2,000体以上のモンスター娘とエッチしまくり！
イブニクル2 ひたすらセックスを求める若者の冒険譚
くの一牡丹 忍者っ娘がヤラれまくり！分身を使った複数プレイも!?
戦女神ZERO 本格RPGながら、レイプシーンも多数
ルシア・スクリプト～千年王国の姫君～ 国を救うために、お姫様が凌辱されまくり！
FalseMyth～謀欲のサクリファイス～ ハーレム気分が楽しめる、ドット絵のエロゲRPG
軋轢のイデオローグ やりこみ要素満載の、マルチエンディングRPG
巣作りドラゴン 大ヒットのエロRPG作品が、ついに配信化！
逆襲のオーク 逃げ惑う女エルフを、片っ端から凌辱レイプ！
Lilitales -リリテイルズ- FANZA同人でRPG部門累計売上1位のヒット作！
メルティス・クエスト ビッチな黒ギャルお姫様のエッチな珍道中！
没落令嬢-ボツラクレイジョウ- ルート分岐が盛りだくさんな、周回エロゲ
ぼくのひみつの夏休み 田舎の孤島で、お姉さんとの秘密のエッチ……
スーパードラモンクエスト～町と金と女と史上最大の戦い～ オマージュ要素全開の本格エロRPG
魔法少女ノーブル・ローズ 凌辱されても叩かく魔法少女！
錬精術士コレットのHな搾精物語～精液を集める錬精術士～ 男の精液を集めて、レアアイテムを練精！
騎士姫クラリス 最強の騎士姫に取り憑いて、凌辱しまくり！
ミラと不思議な錬金術 モンスターにヌカれまくりな、ふたなり錬金術師
ドラゴンアカデミー3 ドラクエオマージュの、恋愛要素多めなエロRPG
今回ご紹介するオススメのエロRPG（R18）は、以上の20作品です。数十時間レベルで長く遊べるものから、サクッと遊べるタイトルまで、バラエティに富んだエロRPGをご用意いたしました。 王道のお姫様凌辱系はもちろん、くの一や魔法少女、さらにはふたなりっ娘など、主人公（ヒロイン）のタイプもさまざま！ぜひとも、アナタの好みにガッツリ合ったエロRPGを探してみてくださいね。

ランス10


販売元 アリスソフト
プレイ料金 7,776円(ダウンロード価格
画質・クオリティー ★★★★★(5)
ゲームのおもしろさ ★★★★★(5)
コスパの良さ ★★★★★(5)
エロさ（ヌケる度） ★★★★☆(4)
一言ポイント 今、一番アツいエロゲRPG

⇒「ランス10」の詳細はこちらから


ランスシリーズは29年の歴史を持つ人気シリーズで、2018年2月に発売されたランス10はシリーズの最終作です。｢萌えゲーアワード2018 準大賞｣を受賞した実績を持ち、2019年も多くのメディア･販売店でエロゲRPGランキングで1位の座を守っています。

ストーリーは大戦争RPGで一般的なクリアまでにかかる平均プレイ時間は100時間。さらに膨大な分岐によって2周目･3周目でも飽きずに楽しめるので、一度買えばずっと遊び続けられるコスパの良さも魅力です。

もう発売から1年も経つんですね。発売日当日からのめり込んで、クリアまでに1ヶ月くらいかかった記憶があります。
大抵のゲームは数日～1週間程度でクリアしてしまうのですが、クリアするまでにこんなにかかったゲームは初めてです。
引用：DMMGAMES.R18


RPGゲームとしてクオリティの高く、大ボリュームなのが特徴です。ゲームにのめり込める要素が強いのでキャラクターや展開に感情移入しやすいため、エロいシーンでの興奮度が高まります！


プレイ時間に対するエロシーンの頻度が少ないからこそ興奮する

ランス10は戦争をテーマにしたRPGでレイプ、服従セックス、愛のあるセックスなど幅広いジャンルのエロシーンがあります。しかしエロゲRPG史上最大ボリュームとも称されるゲームの中でエロシーンが出てくる頻度は少なめです。

なんでここにエロシーンがないの？といった不満がないとは言いません
そういう意味では減点方式なら100点満点には決してなりえません
ただ加点方式なら百点どころか1000点つけてもなお足りない
引用：DMMGAMES.R18


確かにエロシーンの少なさに物足りない口コミが散見され、頻繁にエロシーンが出てくるゲームではないのは事実です。ただ、エロシーンだけを求めるならヌキゲーと呼ばれるようなシナリオ系などを行うべきで、エロゲRPGの本質はゲーム性とストーリー性です。

ストーリーの内容が濃く、なんでも強引にエロシーンへ結びつける展開ではないため、気になっていたキャラのエロシーンに発展した時の感動と興奮度が高まり、高揚した中でオナニーを楽しめます。


もんむす・くえすと！ ぱらどっくすRPG中章


販売元 とろとろレジスタンス
プレイ料金 3,240円(無期限サークル料金)
画質・クオリティー ★★★★☆(4)
ゲームのおもしろさ ★★★★★(5)
コスパの良さ ★★★★★(5)
エロさ（ヌケる度） ★★★★★(5)
一言ポイント 敵味方全てのキャラとのエッチが可能

⇒「もんむす・くえすと！ ぱらどっくすRPG中章」の詳細はこちらから


ドラクエ風王道RPGとシンプルなエロ要素を融合

前・中・終章の三部作に分かられている人気シリーズで、ゲーム性やエロさで評価が高いのが中章です。ドラクエ風の行動&戦闘パターンになっていて、多数の伏線を用意するなどストーリー性のクオリティが高いです。

RPGは職業の転職からモンスターを仲間にするなど、かなりやり込み要素も豊富なのでかなり遊べます。
引用：FANZA同人


ゲーム性が素晴らしい一方で、敵モンスターに負けると逆レイプ。味方モンスターは好感度を上げるとラブラブな雰囲気でHなご褒美をもらえるシンプルなエロ発展性を持っています。

シナリオ・システム・キャラの魅力、全て限りなく高い完成度であり、この大ボリュームで3000円は安すぎる。
だって、フルプライスでもここまで満足させてくれて、世界観に浸らせてくれるゲームは、エロゲに限らず滅多に無い。
本当に本当に素晴らしいゲームに出会えました。
そしてミカエラちゃんのHシーンが見れて感動。かわいすぎる。
引用：FANZA同人


もんむすシリーズはコアなファンが多いことでも有名です。プレイしてみるとRPGゲームとしてのクオリティに驚くこと間違いなしです！


2,000体以上のモンスター娘とのHシーンが収録

もんむす・くえすと！ ぱらどっくすRPG中章では、2,000体以上のモンスター娘が収録されています。敵モンスターはバトルで負けたら問答無用で逆レイプ。味方モンスターは好感度を上げてHなご褒美をしてもらう展開です。大きな特徴になるのはモンスター娘(女の子)をレイプするシーンが一切ないことです。

もちろんエロも最高です、リリス様の艶めかしいオパパーイなんぞ拝んだ暁には僕はもう脳細胞が下腹部に集中してしまいそうです
引用：FANZA同人


ストーリーを絶賛されることが多いゲームですが、エロの評価も高いです。人気が高いのは主要キャラクターですが、2,000体以上のモンスター娘と全てHシーンに発展させることができるので飽きずに永遠とプレイできますよ！特に、主要キャラクターのエッチシーンでは力を入れた描写になっています。


イブニクル2

https://www.pinterest.com/pin/666321707348445501/
販売元 アリスソフト
プレイ料金 7,776円(ダウンロード価格）
画質・クオリティー ★★★★★(5)
ゲームのおもしろさ ★★★★★(5)
コスパの良さ ★★★☆☆(3)
エロさ（ヌケる度） ★★★★★(5)
一言ポイント セックスをしないと生き残れない世界

⇒「イブニクル2」の詳細はこちらから


かわいい女の子とセックスしないと死ぬ病気が蔓延した世界

イブニクル2は｢英雄病｣という戦士の間に蔓延した死の病気が蔓延した世界で、生き残るためには可愛い女の子とセックスするしかないエロを前面に出した世界で繰り広げられる王道RPGゲームです。

前作イブニクルと多少の世界観は共有していますが、ストーリーは繋がっておらずⅡからスタートしても問題ないと思います。ストーリーは王道、たまに意表を突いてくるとこもありますが癖がなくエロゲ初心者に薦めたい一作です。
引用：DMMGAMES.R18


2019年2月に発売された新作ですが、前作を遊んだことがない人でも楽しめます。エロゲRPGゲームでは幅広いメディア･販売店でランキング上位に入っているヒット作品なので、無難に楽しめます！

途中からレベル上げをしないとボスが倒せなくなりました
忙しくてちゃちゃっとやりたい人には面倒です、つまらなくは無いですが。
引用：DMMGAMES.R18


RPGゲームとしても、しっかり造り込んでいますよ！同じアリスソフトのヒット作｢ランス10｣はエンディングまで平均100時間以上かかりますが、イブニクル2は40時間ほどなので手軽に遊びきれます。


3パターンのエッチな展開にそれぞれ異なる魅力がある

イブニクル2では、かわいい女の子とセックスをして病気を治すセックス、女の子がかかった病気の特効薬を作り、嫁にして行うエッチ。女の子モンスターを倒して行うエッチによる3パターンのエロシーンが収録されています。シチュエーションが全て異なるので、それぞれ違った魅力を持ちますし、エロシーンの数が多いので飽きずに遊び続けることができます。

ヒロインたちとのいちゃいちゃ道中記を堪能したい人にはボリュームがある方。バカップル成分はやや強め。
引用：DMMGAMES.R18


ゲーム性とエロ要素の双方でボリュームがあり、クオリティが高いのがイブニクル2の強みです。3パターンのエロシーンがありますが、見所になってくるのはヒロインたちとの絡みです。


くの一牡丹


販売元 せるふぃっしゅ
プレイ料金 1,944円
画質・クオリティー ★★★★★(5)
ゲームのおもしろさ ★★★★☆(4)
コスパの良さ ★★★★★(5)
エロさ（ヌケる度） ★★★★★(5)
一言ポイント サクサク進む短編凌辱RPG

⇒「くの一牡丹」の詳細はこちらから


QTEを多数取り入れたエロRPG

くの一牡丹はQTEを多数組み入れたエロRPGです。QTEとはQuick Time Event (クイックタイムイベント)の略で、バトルやストーリーの中で多数のミニゲームが用意されています。選択重視のRPGではなくミニゲームが多数あるので、ダラダラした展開のRPGが苦手な方でもサクサク遊べます。

・原作にもあった分身の術を駆使したエロはすごいww
・原作のゲームをやりつつ、横にこのアニメを流す破壊力は素晴らしいのでお勧めです笑
・原作をやってなくてもエロいはエロい
引用：DLsite


アニメ版もリリースされているので、キャラクターのことが好きな人はゲームとアニメの双方を楽しめます。QTEの中にもエロ要素がふんだんに入っているので、プレイ中は常にムラムラした気持ちになれますよ！短編ストーリーが多数収録されたゲーム内容なのでやり込み要素は低いですが、体験版や最大半額になるキャンペーンを定期的に開催しているので、お得にプレイできます。


くノ一ならではのエロさが満載

くノ一作品の見所はなんといっても、捉えられて集団に犯される凌辱シチュエーションです。エロシーンの大半は凌辱プレイで、バトルに敗北した際の演出はもちろん、エロい攻撃を受けた時に耐えるボタンを押して持ちこたえるゲーム性も最高です！ほかにもくノ一ならではの色仕掛けや奉仕プレイも収録されています。

キャラも可愛くロリっ子と巨乳キャラの2人がガンガンやられる姿が良かったです。
引用：DLsite


登場する女性キャラクターはWヒロインの2人が中心ですが、無駄にキャラを増やすのではなく、プレイヤーが見たいと思う2人の女の子のエロシーンに特化しているので満足度が高いです。分身を駆使したエッチなど、くノ一作品ならではのエロ要素を取り入れています。

分身も含めると同じ人物が三人もおり、それぞれが違う体位で犯されており、本体と分身で快楽に堕ちているレベルも違うのもポイントである、時間は短いがサブキャラにもエッチシーンがあるのがまたイイ。
引用：DLsite


分身を使った乱交プレイというエロゲならではのエロシーンがあるのが特徴です。くノ一キャラが好きな人は是非プレイしてみてください。


戦女神ZERO


販売元 エウシュリー
プレイ料金 6,480円(ダウンロード価格)
画質・クオリティー ★★★★★(5)
ゲームのおもしろさ ★★★★★(5)
コスパの良さ ★★★☆☆(5)
エロさ（ヌケる度） ★★★☆☆(5)
一言ポイント 人気の衰えない往年の名作

⇒「戦女神ZERO」の詳細はこちらから


シナリオの評価が抜群に高い名作

戦女神ZEROは1999年に発売された｢戦女神ZERO｣から続く人気シリーズで、戦女神ZEROも2008年に発売された古い作品です。それでも新規ダウンロードランキングで上位を維持している名作なので、本格RPGを求めている方におすすめです。

前作でのセリカは人間味がなくとっつきづらかったが、近作をプレイして印象は一変。戦女神シリーズのファンも、そうでない人も是非プレイしてほしい。こんなに、シナリオで感動できるRPGは他にない。
引用：DMM GAMES R18


楽しくゲームできるだけではなく感動を得られるのが戦女神ZEROの魅力です。感動ストーリーの中にエロシーンが組み入れることで、気持ちが高揚している中で満足度の高いオナニーができちゃいます。過去の作品の続編ではないので、新規ユーザーでもストレスなくプレイできますよ！


レイプシーンが不要だと唱える人が出るほどの凌辱

戦女神ZEROはレイプシーンが中心になりますが、ストーリー性が良いため、ヒロインに対して感情移入してしまい、レイプシーンはいらないと唱える口コミが散見されます。

悲壮感に浸るシーンでのエロシーンが余計と指摘する意見があります。この辺は好みですが、あえて悲しいシーンでエロシーンが入るから興奮する方もいるのではないでしょうか？

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ルシア・スクリプト～千年王国の姫君～
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