ちょいエロで面白いアニメおすすめランキングBEST30+5【2025年最新版】

第26位：出会って5秒でバトル

初回放送	2021年7月13日
原作	はらわたさいぞう
制作	SynergySP、VEGA ENTERTAINMENT
┌①ちょいエロ要素の多さ	★☆☆☆☆
┌②ヒロインキャラのかわいさ	★★★★☆
┌③ストーリー展開の面白さ	★★★★☆
総合的なおすすめ評価点	62点／100点
■おすすめポイント 頭脳戦とキャラクターのエロいビジュアルが際立つバトルアニメ

『出会って5秒でバトル』は能力系バトルが最高に熱いアニメで、エロ要素は他のアニメに比べると少なめです。常に命が関わるバトルを繰り広げており、臨場感あふれるドキドキする展開が見どころ。

頭脳戦も多く混ざっており、「本当にその作戦は成功するのか？」「相手のほうはどう出てくるのか？」といった考察をしながら見られるのが面白いです。

ちょいエロ要素ですが、女性キャラクターがエロい。特にユーリのおっぱいが大きく描かれており、谷間など際どいところまで見えるシーンもあります。

漫画は同人界隈でも大活躍しているみやこかしわ先生が作画を担当していたので、アニメにもエロめの要素が出たのでしょう。がっつりエロはありませんが、ちょいエロ目的なら充分です。

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第27位：いちばんうしろの大魔王

初回放送	2010年4月
原作	水城正太郎
制作	アートランド
┌①ちょいエロ要素の多さ	★★★★☆
┌②ヒロインキャラのかわいさ	★★★☆☆
┌③ストーリー展開の面白さ	★★☆☆☆
総合的なおすすめ評価点	62点／100点
■おすすめポイント 女体への射精を模したシーンも！エロい妄想が止まらない

魔法が当然のように使われる世界が舞台で、魔術学院高等部に編入した主人公が自らの運命を克服するために奮闘するアニメ『いちばんうしろの大魔王』。

主人公は魔術学院による検査で、将来の職業が魔王になります。

魔王は絶望をもたらすものなのでどうにか運命から逃れようと奮闘し、その過程でヒロインたちとも仲良くなり、ちょいエロハプニングが続出。女性のボディに射精するのを模したプレイや、パンツがみえるシーンなど、ほぼほぼエロアニメです。

特にエグいのが3話目で、ちょいエロでは済まされないエロも多数。現在配信されているのは、モザイクがかかっているようでした。

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第28位：ドメスティックな彼女

初回放送	2019年1月12日
原作	流石景
制作	ディオメディア
┌①ちょいエロ要素の多さ	★★☆☆☆
┌②ヒロインキャラのかわいさ	★★★★☆
┌③ストーリー展開の面白さ	★★★☆☆
総合的なおすすめ評価点	60点／100点
■おすすめポイント ちょっとしたドロドロ昼ドラ展開が気持ちいい！ちょいエロ具合が良し

ちょっと昼ドラ的なドロドロ展開もあるのが魅力の、『ドメスティックな彼女』。ストレスフリー寄りのアニメではありますが、ちょっと心が痛くなる複雑な展開もあるのが魅力です。

ちょいエロ要素のレベルは、エロアニメレベル。全年齢用に規制がかかっていますが、セックスシーンもありますよ。ただしちょいエロシーンは、そこまで数がありません。

小説家希望の主人公が合コンで他校の橘瑠衣と出会い、なりゆきで肉体関係を持ちます。「もう二度と関わらない」といって別れますが、なんとその女の子は父親の再婚相手の子ども。そこから始まる、2人の義理兄弟の話を描いています。

不倫などのドロドロ展開もありますし、ちょっとエッチなシーンは作画レベルも上がっていました。

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第29位：BEASTARS

初回放送	2019年10月10日
原作	板垣巴留
制作	オレンジ
┌①ちょいエロ要素の多さ	★★☆☆☆
┌②ヒロインキャラのかわいさ	★★☆☆☆
┌③ストーリー展開の面白さ	★★★★★
総合的なおすすめ評価点	60点／100点
■おすすめポイント 第11回マンガ大賞大賞受賞作品！ちょいエロありの獣人の話

エロとはかけ離れているかもしれませんが、獣人系の性癖を持つ人もいるためアニメ『BEASTARS』をご紹介します。

動物が二足歩行で歩き言葉を話す、いわゆる獣人が登場人物です。人間はいません。肉食動物が草食動物を食べることは禁忌とされており、表面では肉食も草食も分け隔てなく仲良く暮らしている世界観。

温かい日常生活の中で、肉食動物が草食動物を「食べたい」と感じる、草食動物が肉食動物に威圧され「叶わない」とビクビクする、そういった本能の描写にある種のエロスを感じます。

またビッチなうさぎがいたりセックスをにおわす描写があったりなど、ストレートなちょいエロ要素も。獣人系が好きなら、見て損はありません。ストーリーも練られており、差別や共存について考えさせられる内容で面白いです。

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第30位：よふかしのうた

初回放送	2022年7月8日
原作	コトヤマ
制作	ライデンフィルム
┌①ちょいエロ要素の多さ	★★☆☆☆
┌②ヒロインキャラのかわいさ	★★★★☆
┌③ストーリー展開の面白さ	★★★☆☆
総合的なおすすめ評価点	60点／100点
■おすすめポイント 吸血する瞬間の描写がエロい！官能的で可愛らしいアニメ

中学生の不眠症の男子が、吸血鬼の女の子と夜を過ごす『よふかしのうた』。女の子の方はちょいエッチなのに恥ずかしがり屋で、そのギャップが可愛いです。

吸血鬼に恋した人間は吸血鬼になれると聞いた男の子が、吸血鬼に恋ができるよう頑張るお話になります。

ちょいエロ要素は、想像力が掻き立てられる”夜”の描写や、女の子のちょっとした性的な知識、血を吸うときの妖艶な雰囲気などです。

他のアニメに比べるとエロ要素は少なく、思春期ごろの男女がキャッキャッとできるくらいのちょいエロが魅力。

1話を見てみて、雰囲気が好きであれば続きを見てみるのをおすすめします。

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