ちょいエロで面白いアニメおすすめランキングBEST30+5【2025年最新版】

面白さとエロ要素で厳選！ちょいエロアニメおすすめランキングBEST30

それでは早速、エロ要素があるおすすめの一般アニメをご紹介します。エロゲーやラノベが原作の作品はもちろん、少年漫画、オリジナルアニメなどからもまとめました。

なお近年よく見るのは、「もともとはR-18版だけどモザイクを駆使して全年齢版に改良したアニメ」。こちらのアニメは、「モザイクが逆に萎えてエロが微妙すぎる」「R18版買いたくなるし一般アニメじゃない」などの理由から除いています。

第1位：ハイスクールD×D

初回放送	2012年1月6日
原作	石踏一榮
制作	1期～3期：ティー・エヌ・ケー 4期：パッショーネ
┌①ちょいエロ要素の多さ	★★★★★
┌②ヒロインキャラのかわいさ	★★★★★
┌③ストーリー展開の面白さ	★★★★☆
総合的なおすすめ評価点	98点／100点
■おすすめポイント エロ目的で見てても最後は感動！面白いもエロも感動も

神話を題材にした壮大な物語を繰り広げる、ダークファンタジー×ラブコメの『ハイスクールD×D』。ちょいエロ要素があるアニメの中では有名な作品で、ほぼ毎回ベッドでのハーレム状態が楽しめます。

勃起待ったなしレベルのエロがあるにも関わらず、バトルの作画も良くてストーリーもしっかりと練られている印象。

最初はエロアニメだと思って見ていたユーザーも多い印象でしたが、終わりごろには「これは感動するしエロいし面白いし良いアニメだった」などの高い評価が増えました。

主人公がヒロインの服を弾き飛ばすなど、アクションエロ系のお決まりパターンもありますよ。ちなみに4期まであるので、ちょっと長いです。

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第2位：Engage Kiss

初回放送	2022年7月2日
原作	Bayron City Express
制作	A-1 Pictures
┌①ちょいエロ要素の多さ	★★★★☆
┌②ヒロインキャラのかわいさ	★★★★★
┌③ストーリー展開の面白さ	★★★★★
総合的なおすすめ評価点	97点／100点
■おすすめポイント 官能的なディープキス！記憶を犠牲に悪魔と契約し事件の真相に迫る

2022年7月に放映が開始された『Engage Kiss』。

シナリオライター・丸戸史明氏、イラストレーター・つなこ氏、A-1 Picturesがタッグを組んだオリジナルTVアニメーションで、記憶を犠牲に悪魔と契約を結ぶ主人公が、家族の死の真相に迫るハラハラのストーリーが魅力です。

アクションシーンも作画に力が入っており見どころがありますし、何よりディープキスのエッチで官能的なシーンが多いです。

記事執筆時点で11話まで放映されていますが、触手っぽいシーンもありました。ちょいエロで、作画もストーリーを重視したいなら、この作品が1番おすすめ。

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第3位：グリザイアシリーズ

初回放送	2014年10月5日
原作	フロントウイング
制作	エイトビット
┌①ちょいエロ要素の多さ	★★★★★
┌②ヒロインキャラのかわいさ	★★★★☆
┌③ストーリー展開の面白さ	★★★★★
総合的なおすすめ評価点	96点／100点
■おすすめポイント ノベルゲームの名作！エロいコスチュームとストーリーが最高

『グリザイアシリーズ』は、もともとフロントウイングから発売されたノベルゲームです。アダルトゲーム、漫画、アニメなどさまざまな作品に派生しました。

主に『グリザイアの果実』『グリザイアの迷宮』『グリザイアの楽園』の3つから構成されており、アニメ版でもこの3作品が放映されており、R15指定のBD版もあります。

生着替えシーンがあるのはもちろん、エロいファッションやコスチュームも最大の魅力。丈が短いファッションは当たり前で、パンチラをついつい期待してしまうのも無理はありません。ストーリー性もあり、一般アニメとして充分楽しめます。

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第4位：ヨスガノソラ

初回放送	2010年10月4日
原作	Sphere
制作	feel.
┌①ちょいエロ要素の多さ	★★★★★
┌②ヒロインキャラのかわいさ	★★★★★
┌③ストーリー展開の面白さ	★★★★☆
総合的なおすすめ評価点	95点／100点
■おすすめポイント 兄妹系アニメの金字塔！放送禁止レベルのエロさ

ほぼエロアニメといえるエロが日本全域で流れた、R15指定アニメ『ヨスガノソラ』。不慮の事故で両親を亡くした双子の兄妹が田舎に移り住み、さまざまな人の手を借りながら2人で生きてきます。

元々はエロゲーで、5人の攻略対象がいます。テレビアニメ版では、ヒロイン5人とそれぞれの結末を迎えるオムニバス方式が採用されていました。

兄弟の恋愛をガッツリと性的描写まで描いたせいで放送打ち切りの危機にまで追い込まれましたが、なぜか最後まで放映されています。エロ要素の多さは、本記事でトップレベルでしょう。

放送当時は乳首も放映していたようですが、Dアニメなどではモザイクがかかっているようです。

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第5位：kiss×sis

初回放送	2010年4月5日
原作	ぢたま(某)
制作	feel.
┌①ちょいエロ要素の多さ	★★★★★
┌②ヒロインキャラのかわいさ	★★★★★
┌③ストーリー展開の面白さ	★★★★☆
総合的なおすすめ評価点	94点／100点
■おすすめポイント 姉弟系アニメのおすすめ！エロに全振り

姉弟の恋愛を描いた『kiss×sis』。原作は全年齢対象の漫画で、2004年当初から「この本を持っていたらエロ漫画だと思われるのは間違いない」と言われていました。

アニメのほうも漫画に負けず劣らずエロく仕上がっており、弟とのエロティックなキスシーンはもちろん、チョコレートの口紅を付けてキスをしたり、コタツの下で股間をまさぐりあったりと、興奮するシチュエーションがたくさんです。

ヌケるアニメとも言われており、そういった興奮できるアニメを求めている人にはうってつけですよ。

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