ちょいエロで面白いアニメおすすめランキングBEST30+5【2025年最新版】

第6位：この素晴らしい世界に祝福を

初回放送	2016年1月
原作	暁なつめ
制作	1～2期：スタジオディーン 3期：ドライブ
┌①ちょいエロ要素の多さ	★★★★☆
┌②ヒロインキャラのかわいさ	★★★★★
┌③ストーリー展開の面白さ	★★★★☆
総合的なおすすめ評価点	89点／100点
■おすすめポイント ヒロインたちのトラブルメーカーぶりがもはや愛しい！ちょいエロ

異世界転生系がふつふつとはやり始めた2012年ころからオンライン小説で連載開始した、『この素晴らしい世界に祝福を』。人気の作品のため、耳にしたことがある人も多いでしょう。

2016年にアニメ化を果たしており、さらに人気を伸ばした印象です。不慮の事故で命を落とした主人公が異世界に転移し、女神やアークウィザード、クルセイダーと旅をすることに。

しかしこのヒロインたちがほぼ全員トラブルメーカーで、あらゆるトラブルを引き起こしていきます。ストレスフリーで見られるアニメで、エロもライトなノリでちょいエロ程度。

ギャグも笑えるため、日頃疲れている人におすすめのアニメです。サキュバスとてんやわんやする回もあり、この回はファンから絶賛の嵐でした。

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第7位：キルラキル

初回放送	2013年10月4日
原作	TRIGGER、中島かずき
制作	TRIGGER
┌①ちょいエロ要素の多さ	★★★★☆
┌②ヒロインキャラのかわいさ	★★★★☆
┌③ストーリー展開の面白さ	★★★★★
総合的なおすすめ評価点	87点／100点
■おすすめポイント 圧倒的な作画力！逆さまに拘束されてパンツが見えそうな女の子

ストーリーも作画もよく、嫌にならないちょいエロ要素もある『キルラキル』。3D技術を駆使して背景をダイナミックに動かし、絵具を使ったアナログ的背景美術でインパクトある演出をしつつ、レトロな雰囲気も盛り込んだ色褪せない作品です。

ハサミの半分を持った少女が、父親を殺した犯人を捕まえるために、「本能字学園」に潜入。独特な世界観を持った学園に居座る生徒会、そこに属する四天王を倒すため、あらゆる手を駆使し、真相に迫ります。

事前に細かい説明はなく、物語を追っていくうえで視聴者も深層へと迫っていくハラハラ感がたまりません。

ちょいエロ要素ですが、逆さ十字にセーラー服姿で吊るし上げられパンツが見えそうになる女の子や、エロアニメの悪堕ちコスチュームレベルの露出度高めコスプレが見られます。

上記の絵柄でちょいエロ描写が見たいなら、おすすめの作品です。男勝りな女の子が、露出コスチュームに恥ずかしがる姿は見どころなので是非。

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第8位：空の境界

初回放送	2008年2月9日
原作	奈須きのこ
制作	ufotable
┌①ちょいエロ要素の多さ	★★★★☆
┌②ヒロインキャラのかわいさ	★★★★☆
┌③ストーリー展開の面白さ	★★★★★
総合的なおすすめ評価点	86点／100点
■おすすめポイント 奇怪なアニメなら1番おすすめ！雰囲気に呑まれたら試聴すべし

劇場版となりますが、『空の境界』もおすすめのちょいエロアニメです。傑作伝奇アニメともいわれており、ストーリーはさながら演出もほんのりホラーチックでつい心を惹かれてしまいます。

殺人願望を持つ女の子、その女の子に惹かれる主人公、死の境目が見える能力など、奇怪な物語と複雑な描写が魅力です。

エロを目的としたアニメではなく、ストーリーの過程においてエロが必要だったなという印象。リアルの世界でも、残虐さと性は完全に切り離せませんよね。

乳首が見えるエロアニメとも言われており、そのような際どいレベルのものも。レイプシーンもあり、凌辱系のちょいエロを見たいならおすすめです。

U-NEXTやDアニメストアでも無料視聴やレンタルが可能なので、ぜひご覧ください。

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第9位：無職転生～異世界行ったら本気だす～

初回放送	2021年1月11日
原作	理不尽な孫の手
制作	スタジオバインド
┌①ちょいエロ要素の多さ	★★★☆☆
┌②ヒロインキャラのかわいさ	★★★★☆
┌③ストーリー展開の面白さ	★★★★★
総合的なおすすめ評価点	83点／100点
■おすすめポイント 異世界系だけどヒューマンドラマがすごい！ツボをとらえたエロも

異世界系で人気を集めたなろう系小説、『無職転生～異世界行ったら本気だす～』。2012年から小説家になろうにて連載が開始され、一時は小説家になろうでずっとトップを維持していました。

2021年にようやくアニメ化され、原作に忠実な製作がされています。

無職のおじさんが異世界に転生し最強系主人公としていくストーリーですが、決してストレスフリーでは見られません。前世で受けた差別や劣等感、異世界での”リアル”な戦い、複雑な心理描写が魅力的です。

ストーリーも面白く作画も良いアニメですが、おそらく主人公は前世でエロゲーマー。女の子のエロには敏感で、ちょっとしたネタがいくつか組み込まれています。

パンチラやパンツ盗みなど、パンツに対する執着もいいですね。転生直後は、母親のおっぱいに鼻を膨らませていました。面白いのでぜひご覧ください。

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第10位：ワルキューレロマンツェ

初回放送	2013年10月6日
原作	Ricotta
制作	エイトビット
┌①ちょいエロ要素の多さ	★★★★☆
┌②ヒロインキャラのかわいさ	★★★★★
┌③ストーリー展開の面白さ	★★★☆☆
総合的なおすすめ評価点	83点／100点
■おすすめポイント 作画がよくて女の子がとにかく可愛い！レズっぽい絡みも

『ワルキューレロマンツェ』は元はエロゲーのアニメで、作画が良く女の子が可愛く描かれているのが魅力です。

馬に乗って戦うジョストの名門校であるウィンフォード学園が舞台で、女の子に萌えるのはもちろん、競技にも燃えられます。

原作がエロゲーなだけあって、パンチラあり、太ももの際どいところまでうつる描写もあり、女の子同士の着衣のままのエロい体位ありで見どころが満載。

ちょいエロを存分に詰め込んでいます。ストーリーも付け焼刃ではなく、きちんとのめり込めますよ。前半はちょいエロに振り切っていますが、後半は競技に集中させてくれ、人によっては感動も得られるでしょう。

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