密着正常位(抱きつき正常位)の気持ちいいやり方｜彼女との愛が深まるセックス体位を徹底マスター

彼女をもっと気持ちよくさせたいから、テクニックを磨きたい！その意気込みは大事ですが、ちょっと待った！実は、女性を超簡単に気持ちよくさせられる体位があるんです。

それが、密着正常位と言われる、抱きついた状態での正常位。多くの女性が気持ちいいと答える密着正常位は、ちょっとしたコツでイカせられるし女性の満足度も抜群に高いんです。

そこで今回は、密着正常位(抱きつき正常位)の気持ちいいやり方を徹底解説！基本のやり方はもちろん、プラスαで気持ちよくなれるコツや注意点も合わせて解説します。

これを読めば、今すぐ密着正常位がやりたくなること間違いなし！ぜひチャレンジしてみてくださいね。

女性にも大人気の定番体位！「密着正常位(抱きつき正常位)」とは

こんにちは！セックスもオナニーも大好き！リアルとマチアプ合わせて経験人数3桁超え、panpanイチのヤリマンめるぴです。

性体験が少なくても、ヤリマンでも、女性みんな大好きなのが密着正常位！アンケートでも正常位が大抵1位だし、むしろ嫌いな女性の方が少ないくらいです。

筆者であるめるぴも、数ある体位の中で密着正常位がいちばん大好きです！めるぴの場合、いちばん好きな理由は、気持ちいいからですね。奥がトントンされるから最高なんです。

しかし、密着正常位は難易度が高い体位ではないとは言え、下手にやってしまうと一気に雰囲気が台無しになります。

ヘコヘコした雑な腰の動きで男性だけが気持ちよくなり、変な喘ぎ声を聴かされた挙げ句に勝手にイク。これは最悪ですよ（笑）。百年の恋も冷めてしまいます。

お互いにたっぷり気持ちいい密着正常位をするためにも、ぜひ基本のやり方を身に着けてみてください。彼女の反応も変わってくるし、終わったあとの満足感も段違いですよ。

密着正常位(抱きつき正常位)が女性に人気の理由3つ

女性はセックスをするとき、肉体的な快感よりも精神的なつながりを求める傾向があるのは有名な話。女性が密着正常位を好む理由も、この傾向が強く出ています。

密着正常位が女性にとくに人気が高いのは、この3つが主な理由。それぞれ詳しく見てみましょう。

密着正常位の魅力①：向き合えるから安心する

これはすべての正常位に言えることですが、顔が向き合えると安心感が違います！お互いの顔が見えることで、愛情を感じるんです。

もちろんバックなどの顔が見えない体位も良いんですが、どちらかというと安心感というよりはエロさの方が上。エロさを極めるならバックですが、女性はセックスに対して男性ほどエロさを求めていません。

顔が向き合うことで会話もできるし、意思疎通しながら気持ちよくなれるから、性体験があまりない女性でも安心。逆に性体験が豊富な女性でも、一周回って密着正常位が好きという人はかなり多いですよ。

密着正常位の魅力②：肌が触れ合って温かい

セックスの最中って、だいたい全裸ですよね？とくに挿入中って肌が空気に触れている時間が長いせいか、冷房の風が寒かったり暖房の乾いた風が当たるのが気になるんです。

女性はこの肌感覚が男性と比べて敏感なので、肌が触れている面積が多いだけでも安心感が段違い！密着正常位をしている間は守られている感じがするし、なにより温かくて癒やされるんです。

さらに、密着正常位をしているときの男性の体の重みが好きな女性も多いです！温かくて大きい、そして体全体に感じる重たさ…。まるで布団みたいですごくリラックスできるんです。

密着正常位の魅力③：奥まで入って気持ちいい

密着正常位は、全身だけじゃなく挿入部も奥深く繋がって密着します。なので、中が感じやすい女性にとっては問答無用で気持ち良くなれるんです。

さらに、後述しますが、密着正常位は動き方を工夫することでクリトリスを刺激することも可能！膣の中も外もたっぷり気持ち良くなれる、それが密着正常位なんです。

普通の正常位だと激しいピストンができますが、密着正常位は奥まで入って小さい動きで気持ち良くなれます。なので、女性からしたら痛みが少なく、快感に集中できるのです！

密着正常位(抱きつき正常位)の気持ちいいやり方・手順

それでは、密着正常位の気持ちいいやり方と手順を見てみましょう！前儀から挿入、動かし方に至るまで詳しく解説します。

密着正常位は、イチャイチャ度が高くて女性にとっては愛を感じやすい体位です。しかも五感をフルに使って気持ち良くなれる体位なので、彼女をイカせたいときにも最適ですよ。

やり方・手順①：たっぷりと時間をかけて前戯

密着正常位に限りませんが、女性が深い快感を得るにはたっぷりとした前戯が重要です。男性と比べて急激には興奮できないため、丹念な愛撫でじわじわと感じさせましょう。

前戯はベッドの上だけでなく、デートからも始まっています。たっぷり肌を触れ合わせて、彼女をたっぷり感じさせてください。

・手つなぎデート
・唇をゆっくり味わうキス
・ゆっくり脱がせる
・優しいタッチで全身愛撫
・ソフトな手マンやクンニ

彼女を気持ちよくさせるのはもちろんですが、一緒に高めるのも大事。彼女が貴方に触れてきたら、ちゃんと反応してあげましょう。

やり方・手順②：女性が仰向けになって挿入→密着

次に、女性が仰向けになった体勢でペニスを挿入します。たっぷり前戯をしたら膣もしっとり濡れますが、濡れ具合は体調や生理周期も関係しているので、足りないと思ったら潤滑ゼリーを使ってください。

挿入するときはペニスを膣の縦線に沿ってゆっくり入れ、少しずつ押し進めます。そしてしっかり奥まで挿入したら、肘を布団の上に置いて女性を抱きしめる形で密着しましょう。

もし彼女が仰向けになって脚を開くとき、体が硬くてやりにくいなら、騎乗位や座位の体勢でやってみてください。お互い向き合って挿入したあとに、彼女を仰向けに寝かせてもOKです。

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やり方・手順③：しばらく動かさずに馴染ませる

挿入してすぐは、ペニスが膣に馴染んでいなくて痛みを感じている女性も多いです。挿入は鼻に大根を入れる痛みとよく言われますが、膣口や中に裂けたり圧迫されるような痛みが走るんです。

なので、いきなり動くと余計に痛みが走って気持ちいいどころではなくなります。膣内は柔軟に伸びますが、急激な刺激には弱いので馴染ませる工程があると感度もアップします。

痛みがない場合はすぐ動かしても良いですが、それでもしばらくは馴染ませた方が良いでしょう。その間にゆっくりハグをして、お互いの体温を気持ち良く感じてみてください。

やり方・手順④：恥骨をこするようにねっとり動かす

ピストン運動というと、出し入れするようにズンズン突くイメージですが、密着正常位ではねっとり動かしてください。ペニスで中をマッサージするように動くイメージですね。

このとき、恥骨をこするように動くと、クリトリスが刺激できてより気持ちいいです。陰毛同士をこすり合わせる感じでも良いですね。

ペニスが奥まで入ると、前後をスライドさせるように動くだけで、奥をトントン刺激されて◯。さらにクリトリスも刺激できるので、女性にとってはイキやすい体位なんです。

吐息や喘ぎ声の雰囲気で「この動きが気持ちいいんだな」と感じたら、それを続けてください。気持ちいい刺激が一定で続くから、イケるんです。

密着正常位をさらに気持ち良くするおすすめテクニック6つ

基本のやり方がわかったなら、応用テクニックも身につけてみてください。ここでは、密着正常位にプラスできるおすすめテクニックを6つご紹介します。

今回紹介するテクニックは、どれも取り入れやすく簡単なものばかり。やりやすいものから挑戦してみてください。

おすすめテク①：頭なでなで+キス

密着正常位をするときにぜひやってほしいのが、頭なでなでとキス！女性向けエロ漫画や小説ではテッパンの萌えプレイです。

とくに挿入してからペニスを馴染ませているときに、頭をなでたりキスをするのが効果的。動かなくていいから男性も楽だし、気持ちよくキスしていると女性も濡れるので、挿入の痛みがじわじわと楽になります。

男性の大きな手で頭を撫でてもらうと、安心感もあって愛を感じるので女性はみんな大好き！むしろ普段から頭を触られるより、密着正常位になったここぞというときのなでなでが効きますよ。

おすすめテク②：首元に頭を埋めて吐息を堪能

密着正常位の大きなメリットのひとつが、顔の近さ。女性の首元に顔を埋めると、喘ぎ声や吐息が聴こえやすくなるんです。

これは男性だけに限らず、女性にとってもメリットは大きいです。男性の吐息がハァハァと耳にかかるのが好きという女性は、結構たくさんいますよ。

ただし、顔が見えない状態で吐息が聴こえるので、わざとらしく発した吐息や喘ぎ声はすぐわかります。快感に夢中になって、自然に漏れている吐息がエロいので、お互いに気持ち良くなることが大事です。

おすすめテク③：目を耳を塞いで触感に全集中

向き合えるのが魅力の密着正常位ですが、あえてアイマスクなどで視界を遮ってしまうのもひとつの手。アイマスクは100円ショップで買えるし、なんならタオルなどでも良いです。

視覚ってすごく情報量が多いので、遮るだけでも他の五感がとても敏感になります。触れられる感覚、聴こえてくる音やにおい、快感も感じやすくなります。

さらに快感に集中させるには、アイマスク+指で耳を塞いで聴覚も遮ると◯。耳栓を用意しなくても、軽く指を耳に入れたり耳珠と呼ばれる入口の突起を押して塞ぐだけで十分です。

その状態でディープキスをされると、いやらしい音が頭の中にいっぱい満たされてめちゃくちゃエロいですよ！

おすすめテク④：言葉責めでもっと官能的に

顔が近くなる密着正常位は、言葉責めも効果的。顔が向き合えるので、話しかけるのも有効です。

言葉責めというとハードルが高いように思われがちですが、難しい淫語を言う必要はありません。

・気持ちいい？
・すごい可愛いよ
・あったかいね
・痛くない？

こんな感じの何気ない会話で大丈夫。しかし、全然関係ない世間話や仕事話は萎えてしまうので避けましょう。

おすすめテク⑤：枕やクッションでポルチオ直撃

密着正常位はそのままでも気持ちいいですが、もっと女性をイキやすくできるのがクッションを腰に置くこと！ちなみに枕や折りたたんだバスタオルでも大丈夫です。

密着正常位は、普通の正常位と比べて膣内の後ろ側を刺激する体勢になりがち。そこで腰の下にクッションを置くことで、膣の入口が高くなり、ポルチオを直接刺激しやすくなるんです。

クッションがあると腰が反りやすくなり、背筋が伸びてイキやすくなるのも大きなメリット。彼女の反応がイマイチだったり、挿入やピストンがしにくいときに試してみてください。

おすすめテク⑥：彼女のおしりを手で支えて密着度MAX

ちょっと難易度は高いですが、より密着できてラブラブ感が増すのがおしりを手で支えるやり方。腕枕をすれば、さらに密着感がアップします。

やり方は、彼女の背中側に腕を回し、おしりの下に手を添えるだけ。おしりに触れるし、女性はおしりを支えられることで女性器の周辺に意識が行くのでより気持ちよくなれます。

上記のしみけんさんの動画も参考にしてみてください。腕枕をしながらおしりに触れる体勢がわかりやすいので、すぐ取り入れられますよ。

密着正常位(抱きつき正常位)をする際に知っておきたい注意点

密着正常位のやり方やコツがわかったところで、知っておきたい注意点についても解説します。

密着正常位は女性も大好きだし、男性にとってもメリットが多い体位。しかし、一方でデメリットも当然あるので、これらの注意点は頭に叩き込んでおきましょう。

注意点①：ハードピストンは必要なし

AVだとパンパンと音が出るほどのハードなピストンが普通ですが、密着正常位にはそこまで激しい動きはいりません。むしろ激しい動きをすればするほど、女性の体に負担をかけます。

やり方と手順の項でも解説しましたが、体が密着して肌が触れ合う気持ちよさがあるので、激しい動きは余計です。せっかく女性の吐息や喘ぎ声が聴こえやすいので、それを聞きながら気持ちいい速度を保ってください。

一定の速度で、安定感のある腰振り。これが大事です。気持ちいい動きを続けるから女性がイケるのです。動きにバリエーションをつけて飽きさせないようにする必要は一切ありません。

注意点②：すぐ抜けないので射精コントロールが必須

密着正常位は、他の体位と比べてペニスが抜けにくいというメリットがあります。しかし、その反面すぐ抜きにくいので、気持ち良くてつい射精しちゃった！という事態になりかねません。

一番最悪なのが、彼女が気持ち良くなる前に強引に腰を振って勝手にイクこと。女性からすると、自分がオナホール扱いされたみたいで悲しくなるんです。

早漏の男性にはなかなかツラい体位ですが、射精コントロールするコツは身につけておくと便利です。騎乗位メインの記事ですが、正常位でも使えるテク満載なので一読してみてください。

◯関連記事
・早漏が騎乗位でイキそうになった時に試すべき時間を伸ばすコツ10個

注意点③：視線を合わせてもっと気持ち良く

せっかくの正常位なのに、ずっと顔を彼女の首に埋めてばっかり…。これは女性からしたら、かなり寂しいです。正常位は向き合えるというのがメリットの体位なので、視線はちゃんと合わせましょう。

一番の見つめ合いポイントは、挿入して馴染ませているとき。ここでしっかり視線を合わせ、「痛くない？」「気持ちいい」と会話を交わすだけで、グッと愛が深まりますよ。

目を合わせるのが恥ずかしいからと言って、逸らしてばかりではダメ！視線を合わせて見つめ合うだけで、心が通いあってもっと気持ちいいセックスができるのでやって損はありません。

注意点④：脚が細い彼女はだいしゅきホールドで

通常の正常位は女性の体型を選ばずできるものですが、スレンダーで脚が細い女性の場合のみちょっと注意が必要。骨盤周りに筋肉や脂肪のクッションがないと、腰を動かしにくいんです。

というのも、女性の脚が細いと腰を動かすときに脚がグラグラ動いたり腰が不安定だったりするからです。

そんなときは、男性の腰側に女性の脚を組んでもらい、だいしゅきホールドにするのがおすすめ！脚をがっちり固定できるので、不安定にならずに密着正常位を楽しめます。

密着正常位では脚が動いちゃってやりにくいというときにお試しください。

注意点⑤：セックス前は体をしっかり清潔に

密着正常位は密着度が高くて愛情を感じやすい反面、匂いが気になりやすいというデメリットもあります。とくに注意が必要なのが、口臭、頭皮の匂い、体臭ですね。

そのため、セックス前はシャワーを浴びたりお風呂に入ったりして、きちんと全身を洗いましょう。歯磨きも同様で、デンタルフロスや歯間ブラシもあれば完璧です。

ゴシゴシ洗う必要はなく、丁寧に泡や指を行き渡らせることを意識しましょう。匂いが気にならなければ、より快感に集中できて気持ちよさが大幅アップします。

その他にも知っておきたい正常位のpanpan関連記事3選

今回は密着正常位を紹介しましたが、正常位ってそれだけでもセックスが成立してしまうほど奥が深いもの。女性がいちばん好きな体位なので、幅広いテクニックややり方を知っておいて損はありません！

最後に、正常位に関するpanpanのおすすめ記事をご紹介！正常位だけなのに、マンネリ知らずになれる情報量です。

一度に全部読んでもよし、少しずつセックスに取り入れてみるもよし。マイペースで良いので、一読してみてくださいね。

どのくらい知ってる？意外と多い正常位全バリエーション

正常位って、実は全て合わせると16種類あります！王道と言われている体位でも、これだけの種類を覚えれば、正常位だけでいくらでもセックスを楽しめるくらいです。

この記事では基本的な正常位はもちろん、脚を伸ばしたり女性の腰を高くしたり脚を大きく広げたりと、体勢別に4種類にわけて紹介しています。

正常位は男性優位、かつお互いに顔が向き合えて女性の満足度が高い最強の体位です。まずは基本から覚え、いろいろ挑戦してみるとピッタリの体位が見つかりますよ！

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・正常位の種類はいくつある？王道SEX体位のバリエーションやコツを徹底解説

適当な正常位は幻滅！まずは基本のやり方をマスターしよう

密着正常位のやり方はわかったけど、普通の正常位もマスターしておきたい。そんな向上心のある貴方には、こちらの関連記事をおすすめします！

基本ができていれば、応用が効くもの。正常位の基本がわかれば、相手がどんな女性であってもイカせられるくらい強い武器になります。

記事の後半では、正常位の参考になるAVも紹介しています。スムーズな挿入方法やピストンのやり方は、やっぱり動画で見るのがいちばんです。

正常位のバリエーションがわかれば、あとは実践方法を身につけるのみ。ぜひ参考にしてみてください！

◯関連記事
・正常位のエロいやり方｜基本の体位から応用テクニックまで徹底網羅

正常位の腰使いを練習してピストンで絶頂させよう！

イマイチ正常位で彼女が感じている様子がない…それはもしかしたら、腰の振り方が間違っている可能性大です！

正常位の腰使いで大事なのは、腰の安定感。全身を使ってヘコヘコ動かすと疲れやすいし、女性にとっても気持ち良くありません。

上手な腰使いをするには、やっぱり練習が一番。たかがセックスで練習？と思うのは言語道断です！

百戦錬磨のAV男優だって、最初はセックスが下手です。彼らも見えないところで努力しているんです。正常位が上手になると確実に彼女も喜ぶので、ぜひやってみましょう。

◯関連記事
・正常位が上手くなる練習方法｜スムーズな腰使いがマスターできる

密着正常位は女性の満足度も快感も高い！マスターすれば愛も深まる

密着性上位は女性に人気の体位ですが、激しい動きが必要ないし、男性にとってもメリットが多いです。

テクニックうんぬんよりも、五感を使ってたっぷり彼女の体を楽しむことが大事。ムリにイカせようと意気込むよりは、一緒に楽しむくらいのリラックスした気持ちで臨んでくださいね。

最後に、この記事で紹介した密着正常位のやり方をおさらいしましょう！

【この記事のポイント】

密着正常位(抱きつき正常位)の気持ちいいやり方・手順
・①：たっぷりと時間をかけて前戯
・②：女性が仰向けになって挿入→密着
・③：しばらく動かさずに馴染ませる
・④：恥骨をこするようにねっとり動かす

密着正常位をさらに気持ち良くするおすすめテク
・①：頭なでなで+キス
・②：首元に頭を埋めて吐息を堪能
・③：目を耳を塞いで触感に全集中
・④：言葉責めでもっと官能的に
・⑤：枕やクッションでポルチオ直撃
・⑥：彼女のおしりを手で支えて密着度MAX

密着正常位(抱きつき正常位)をする際に知っておきたい注意点
・①：ハードピストンは必要なし
・②：すぐ抜けないので射精コントロールが必須
・③：視線を合わせてもっと気持ち良く
・④：脚が細い彼女はだいしゅきホールドで
・⑤：セックス前は体をしっかり清潔に

密着正常位を極めれば、お互い同時イキも夢ではありません。セックスの満足度が男女ともに爆上がりするので、ぜひチャレンジしてみてくださいね！

以上、panpan（パンパン）編集部からのお届けでした。



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