セックス体位・正常位の正しい方法(体勢/手の位置/腰の振り方)まとめ

ちんぽをギンギンのフル勃起状態にしておく

充分に前戯をしても、ペニスが萎えてしまっては話になりません。パートナーとの気分が盛り上がってきた時にスムーズに挿入できるよう、ペニスをガチガチに勃起させておくことが大事です。



これには個人差（年齢差）もありますが、特にペニスが萎えがちな方は、前戯中の手コキや亀頭いじりなど自分でペニスを適度に刺激して硬さを維持しましょう。もちろん、パートナーにフェラチオなどで攻めてもらうのもアリです。







やっぱりペニスがガチガチに勃起していると、女性だって気分が盛り上がります。途中で萎えてしまって、せっかくのムードを壊さないようい気をつけましょう。

STEP2：いよいよ挿入｜男女それぞれがとるべき体勢を解説

お互いの気分が盛り上がってきて、いざ挿入……の時に、動きがぎこちないと女性が醒めてしまいます。ここでは、ペニスをスムーズに挿入できる方法をご紹介します。

挿入するタイミングは、まんこが火照ってきた時がベスト

「挿れていい？」と女性に聞くタイミングは、実は非常に難しいもの。何度もセックスをしているパートナーであれば阿吽の呼吸で何となくできますが、まだ経験が浅い相手の場合、ついつい前戯が短すぎたり、長くなってしまうこともよくあります。



それに、女性側から「早く挿れて」や「挿入NG」とはなかなか言いづらいため、結果として男性本位のセックスになりがち。パートナーと一緒に気持ちよくなりたいなら、挿入するベストのタイミングを見極めることが大事です。



挿入するのに最適なタイミングを見極めるには、女性のヴァギナの濡れ具合はもちろんのこと、クリトリスや小陰唇の膨れ具合を見ることです。前戯を続ける中でクリトリスが勃ってきたり小陰唇が熱を帯びてきたのが分かれば、「そろそろ挿入のタイミングだな……」と思うようにしましょう。







また、コンドームを装着するタイミングは挿入直前がベストですが、ちゃんと性病を回避したい方はフェラチオ前に着けておくのもアリでしょう。（個人差はありますが）パートナーから信頼されやすくなりますし、思わず口でイッちゃう早漏気味な方には暴発防止にもなります。



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女性に両足をかかえてもらうと、挿入がスムーズに

（一般的な）正常位での挿入までの流れは、まずは仰向けに寝ている女性の両膝を割って拡げ、膣の位置を確認します。この時に、パートナーが自分で両足を抱えるようにすると、スムーズな体勢になります。






その後は、上半身を少し前に傾けてペニスをゆっくり膣内に挿入します。中には身体を起こしたまま挿入する男性がいますが、セックスが上手でない方にはあまりオススメできない体勢です。






膣内（入り口から子宮）は女性の背中側に傾いていますので、ペニスをスムーズに入れるためには、男性側がしっかり上半身を傾けて挿入角度を合わせる必要があります。



もちろんペニスに手を添えるだけでも、挿入角度を変えられます。しかし、勃起時の固いペニスを調節するのは難しく、慣れない男性なら挿入に手間取っている間に萎えてしまうケースもあります。手を添えて調節するのはあくまで「補助」として、できるだけ体勢を合わせてコントロールするようにしましょう。

ペニスに手を添えて、相手の反応をうかがいながら角度を調整する◯

手を添えてペニス（亀頭）をしっかりと膣口にあてがい、まずは亀頭のみを膣内に潜り込ませます。この時に、手で亀頭の角度を微調整したり、もう一方の手で女性の膣口を少し拡げてあげることでスムーズに入れやすくなります。



亀頭が挿入できた段階で、女性に痛みはないかを確認してあげると良いです。男性側は分かりづらいですが、亀頭の挿入角度によっては女性に激しい痛みを与える場合があります。「大丈夫？」などの一言があるだけでも女性はリラックスできるので、なるだけ声を掛けてあげましょう。



亀頭を潜り込ませたあとは、出来るだけペニスを女性の背中側に傾けながら、ゆっくりと根元まで挿入します。いきなり根元まで挿入すると、強すぎる刺激で女性を不快にさせるので、「相手を焦らす」ぐらいのペースでゆっくり奥まで挿入しましょう。

STEP3：挿入して体勢が安定するまで

ペニスを根元まで挿入できたら、後は全力で腰を振って鬼ピストン……というのは、もちろんAV動画やエロ漫画だけの話です。セックス慣れしている方ならともかく、真似してやってもスグにペニスが外れてしまうだけです。



体勢が安定するまでは、しばらくはその体制のままで腰の位置を固定してお互いのカラダを慣らしてあげましょう。この時に見つめ合ったり、ハグしながらキスするのも良いでしょう。パートナーとの気分を盛り上がり、二人のムードもグッとよくなります。